关键词：PLC、控制器、伺服控制系统、智能伺服、智能伺服控制系统

　　一、PLC控制伺服驱动的基本功能要求

　　PLC通常通过输出脉冲来进行伺服控制。

　　从硬件上看，具有脉冲输出的通道个数。小型PLC提供的脉冲输出通道<=4路。

　　从指令上看，输出脉冲有独立输出型，如定位，速度。也有相关输出型，如跟随，同步。

　　相关轴可以是实际脉冲输入计数值，也可以是理论计算的函数值。

　　常用的PLC没有提供两轴相关脉冲输出指令。

　　二、智能伺服的功能介绍

　　、智能伺服控制可以不通过命令脉冲。

　　B、智能伺服驱动器兼有PLC功能，除本体伺服外，用脉冲输出控制三台外部伺服。下面是硬件接口及相关软件示意。